お金が心配 研究のための研究 Jonとお昼 研究続き ポスドクと晩飯 Get Back in Rain 研究のための研究 3D環境でのシミュレーターを構築したいのでPybullet, あとは可視化用にBlenderを導入．InventerもCADツールとして用いて，ひたすらに環境構築と使い方を…