今年もあと少し．初の海外年越しとなりました． 年末のキャンパス URDFのConcave Collision coop restraint (夜) 年末のキャンパス 年末とはいえ，かなりの数の学生が来ている．まあまだ30日だからな．明日明後日もいるのだろうか． 卒論や修論前の学生だと…

スイスの冬が本気出してきた． 寒い Morges 寒い 平均気温が5℃を下回る日が多くなってきた．ニット帽が無いと耳がめちゃくちゃ痛い． 手袋も必要です． 部屋から食堂までの道のりで体が一気に冷えてしまうのが辛いな． Morges 近いが小さな田舎町のMorgesへ…

眠い 微睡む Coopレストランのすゝめ 動物と散策 微睡む 午前中は寒いし眠い． 早く寝ても，結局起きるのが遅いのが辛いよなあ．適切な睡眠時間を見極めるのが苦手です． ショートスリーパーに憧れるけれど、、 朝食=>洗濯=>予定立てて，ローザンヌ中央へ向…

スイスも年末が近づいてきた． 久々のEPFL ジムはクローズ 年末年始 久々のEPFL 月曜から間が開いてしまったがEPFLへ行った． 流石にテスト等を控えた学生以外はほとんど居なかったが，ポスドクが一人来ていた． 彼はクリスマスも午前中は来ていたらしく，年…

クリスマスは国をあげての特別日という感じ． 25日目 旧市街地からシヨン城へ 衝撃のマーケット 26日目 旧市街地散策 25日目 この日はスイスで最も人気の高いクリスマスマーケットであるモントルーを訪れた． 旧市街地からシヨン城へ Lausanneから電車で20分…

きっと君は来ない，一人きりのクリスマス・イブ． 古の首都・ベルン 古の首都・ベルン 本日はクリスマスマーケット第二弾として，ベルンに赴いた． あいにくの雨模様が続いているが，コンパクトに纏まっているそうなので一日で回りきれるとのこと． ベルンは…

お天気雨です 洗濯日和？ Flonのクリスマスマーケット 洗濯日和？ 午前中に晴れ間がのぞいたので洗濯． その後EPFLへ向かうも，人がほとんど居ない．そりゃそうか． クリスマス休暇で今週から再来週まで店や総務課などもお休み，教授や学生は殆ど帰省中であ…

梅雨かな？ってくらい雨 寝付けない夜 オリンピック博物館訪問 Prime reading 強制保険加入 寝付けない夜 金土と2日続けて寝付きが良くない．入りはスムーズなんだが，1~2時くらいに目が覚めてそこから2~3時間寝れなくなる．室内の気温が微妙に不快なのとベ…

休日出勤 雨雨雨 スポーツショップ Waxy Maize v Maltodextrin 雨雨雨 今日も雨です．日焼けしなくてすむので嬉しいですね． 来週はクリスマスなので構内が全部Closeになるため，少しでも進捗を出すために休日出勤． とはいいつつ，午後は早めにでてお買い物…

今日は本格的に研究できるの最後くらいか． csv読み込み コロンビアトーク DEMデータ ジム 2D to 3D csv読み込み 今日は雨だが，溜まっている洗濯物を処理した．10時頃に研究室に行った． blenderでの地形のcsv読み込みは難しそう．うーん，ちょっと悩んでい…

書くこと少し 地形作成③ 辛いお昼 MEETING 地形作成④ 地形作成③ 昨日に引き続き探査地形の作成をする． pybulletでは数式で地形を表現することも可能だが，今後DEMを用いることを考えるとcsvなどのファイルからインポートしたい． 実際にtxtやpngでのインポ…

知足 人が少ない レギュラーランチ 地形作成 Neuromechanics Meeting 地形作成② 人が少ない 人が少ない日が続いています． 手続き関連も終わったので研究をする日々が続く． レギュラーミーティングもいつもの1/3ほどしかおらず，こじんまりとしていた． レ…

日々是決戦 飲み会の余波 フリーランチ 念願のジム プロテイン購入 飲み会の余波 飲み会後って，よーし頑張るぞとはなりにくくて，寂しさに後ろ髪を引かれる質なんですね． 一抹の寂しさを胸に残しながらも日々を戦い抜く必要があります． クリスマス休暇で…

口座解禁 お買い物 お昼はキャッシュレスで Robot Modeling 旧友との再開 お買い物 口座解禁日．念の為Appでbalanceを確認．しっかりと入金されているッッッ！！！ これで生活には困らなくなったね． 早速，一ヶ月定期を購入し，student IDに入金． コンタク…

ローザンヌは快晴が少ないな． 雨中の午前 ラーメン発見伝① ラヴォー地区訪問 ギルマン公園 夕暮れの寂 雨中の午前 午前中は雨．でも午後から晴れそうなのでだらだらしながら午後の行き先を下調べしてましたん． ラーメン発見伝① ついに邂逅したぜ．わがソウ…

今日で2週間か．色々あったなぁ． 晴れてるので洗濯 ローザンヌ北上 バーキンランチ SIM購入 読書タイム Coopで買い物 晴れてるので洗濯 今週は雨が多い週でしたが，今日は晴れていた(午前中)ので洗濯からの干し． 表示がフランス語なのが難点だけど慣れれば…

研究頑張るモード． 午前中の微睡み Complex Tax System Pybullet 平日の週末 午前中の微睡み 6:30程に起床し7時にご飯食べて出発の準備をしていたら二度寝してしまって9時再起床、、 生活に慣れてきたらだれてしまうの良くないね． Complex Tax System お昼…

口座凍結だと、、 ルーティン化する日常 Brexitの話題 口座凍結危機 Pybullet 研究トーク ハンバーグ ルーティン化する日常 段々と生活のルーティンが組めてきた．今日は3日ぶりの晴れの日なので洗濯を慣行． 午前中に終えて，そのまま大学へ向かう． Brexit…

ひもじいよう Regular Meeting イタリアンランチ SwissPass Pybullet 夕餉 Regular Meeting ステイ先のlab.では水曜日にレギュラーミーティングを行っており，先週のおさらい，今週の予定，来週の予定の確認をまず行う．学内イベントやシンポジウム，会議な…

二桁突入．と言ってもまだまだ始まったばかりではあるが． 寝坊しました Pybulletいじいじ おひらー Pybulletメモ 晩ごはん 郵便物get 寝坊しました スイス来てからアラームを一切かけていなかったのだが，久々に寝坊ぶちかました． とは言いつつ，特に約束…

お金が心配 研究のための研究 Jonとお昼 研究続き ポスドクと晩飯 Get Back in Rain 研究のための研究 3D環境でのシミュレーターを構築したいのでPybullet, あとは可視化用にBlenderを導入．InventerもCADツールとして用いて，ひたすらに環境構築と使い方を…

日曜日，お店は殆どお休み． 休日2nd レマン湖畔逍遥 ウシーオリンピック地区 Holy Cow! 午後は休憩 休日2nd 朝食中，スキーの装いをしている団体がいた．この時期はスキー客が非常に多く，特にヨーロッパ各地から来るらしい．今日の人たちも毎年来ているそ…

今日で一週間ですか．早いものだ． お洗濯 ローザンヌ中央駅 ローザンヌ散策 スタバで休憩 巨大Coop お夕飯 お洗濯 昨日洗剤を買っておいてので，朝食後に洗濯． 15min/CHFでまあまあって感じ．乾燥機も同じ値段でした．ただし小銭しか使えないので小銭を入…

日本のサブカル好きとして海外の長期滞在は意外と辛い． 何が辛いって，集めてる漫画とかアニメとか，将棋が見れないことだよね．本なんかはkindleで読めたりするけれど，電子化されていないものとかあるのがだめよね． ROS環境構築 お昼 Pybulletをいじくる…

早くも日本が恋しくなってきました．ラーメン食べたい． キャッシュショック ソロランチ 研究打ち合わせ Finding SOBA 夕食と洗濯(未遂) キャッシュショック スイスでは意外と現金の需要があるみたい．手持ちも心もとないので，クレカのキャッシングをしよう…

少しづつですが生活になれてきた． Good Morning, stomachache Meeting，そしてMeeting おっひる♪おっひる♪ ポスドクとの打ち合わせ SwissPass と Half-Fare ticket 夕食 in EPFL Good Morning, stomachache 耐えられない腹痛のスヌーズに起床する午前6:30…

とりあえず，手続き系でハゲそうなほど忙しい週になりそう． 2日目 EPFLへ 昼食 居住手続き 帰宅 3日目 Citizen Center の悪夢 EPFL2日目 口座開設 学生証発行 プレゼン資料作り 帰宅と夕食 2日目 EPFLへ 起床は7時頃．日本での寝起きが狂っていたので，22時…

今日からローザンヌでの生活が始まる．何かのために定期的に記録を残しておこうと思い立った．3日坊主にならないようにだけ気をつけたい． ローザンヌから推測できるかもしれないが，留学先はEPFLである． これを書いている時点ではまだEPFLへは行っていない…

白鵬の43回目の優勝が決まったが、貴景勝は一矢報いることができるか。 技能賞獲得の朝乃山は敢闘賞がかかる正代との取り組み。上手に手がかかった朝乃山だが、正代が先に上手を引いて密着、攻め立てて、朝乃山に何もさせずに寄り切り。正代は11勝で敢闘賞も…

白鵬が勝って優勝か、負け越しに後が無い御嶽海が待ったをかけるか。 最多勝獲得の朝乃山は竜電との取り組み。立会い遅れて上手が取れない朝乃山だが低い体制で竜電を押しながら流れで上手をとれた。そこから上手投げで相手の体勢を崩して寄り切り。大関取り…