ついにコロナの猛威がスイスにも 2020/2/28現在のコロナ状況 ウイルスと細菌 ディナー会 2020/2/28現在のコロナ状況 まず海外在住者や渡航予定者に見てほしいのはWHOの感染者数推移のページ． who.maps.arcgis.com 次いで，渡航ガイダンス． www.who.int 英…

強化学習のあれこれ． CMC2回目 強化学習 Pybulletと強化学習 CMC2回目 CMCの授業の2回目である．本日は常微分方程式とその分類について．生物システム(微分方程式による記述)は基本的には非線形かつ解析的に解けないので，局所的に観察したい現象なりを取り…

学振の時期か、、 87日目 気持ちの良い朝 背中トレ 過去の申請書 88日目 レギュラーミーティング 跳躍制御 87日目 気持ちの良い朝 一仕事(論文提出)を終えた次の日は非常に晴れやかな気持ちで朝を迎えられる． 切羽詰まった仕事もなく，穏やかな気分でいられ…

提出完了 添削未完了 Overleaf 提出 添削未完了 添削は2名にお願いしていたのだが，結局行われず．仕方なく，別のポスドクにお願いした所，忙しいのでとちょっとだけしてもらった．それでもかなりの部分が修正されたので，やはり見せておいてよかった． 午後…

返事が来ない 本日も快晴也 論文の添削 本日も快晴也 今日のローザンヌも快晴である．コロナの心配もなく過ごしやすい日々である．いつかは罹患者が確認されるのだとは思うが． 体調も回復し，気持ちが良いので久々にレマン湖畔を歩いてウシーに向かう． ラ…

100日切った 午前ジム EAA購入 食費 午前ジム 今朝方，こちらの教授から論文見たよ，いいね！ってきた． 細かいフィードバックは週明けに出来たらとも．忙しいらしい． 仕方ないので風邪で弱った体を叩き起こしにジムへ． チャリで部屋から5分で行けたのは驚…

鼻詰まりが辛い． 睡眠の質低下 研究の難しさ 睡眠の質低下 鼻が詰まってしまったのと， 風邪のコンボでうまく寝付けず，日中に眠い時間が続いてしまう． 食欲はあって，食事も問題なく摂れているので流石に食中毒ではない． 症状も重くないし，コロナでもな…

締め切りとの戦い 授業参加 論文執筆 カバーレター 授業参加 必須の輪講を欠席しているので代替レポートを提出する必要があるのだが，そのための訪問先の教授が受け持つ授業に参加した． 毎週木曜日に開催される，computational motor control というコース…

風邪しんどい 辛い朝 論文書く 辛い朝 完全に風邪です．たぶんコロナではない．はず．もしそうだったらスイスで最初の事例になってしまう． 朝は体調辛かったのだが，起きて選択などをしているうちにやや快方に向かったので研究室へ向かう． 論文やばいんだ…

己との戦い． 79日目 IROS2020 ジム 久々の夕食 80日目 IROSブランド ひたすら論文 79日目 IROS2020 http://www.iros2020.org/2submission/CallforPapers.pdf カンファレンスの締切は3/1. RA-Lオプションだと一週間早まって2/24. 勘弁してくれと思いながら死…

論文やばし JI2日目 論文構成 JI2日目 午前中は特にやることもなく，お昼ごはんついでにjapan impactに顔出し． 昨日と特に変わることがなく，ざっと見てお昼を食べて研究室に戻る． 今日はチキンカレーで日本全然関係ない食事になりました． 論文構成 論文…

スイス人の考える日本とは JAPAN IMPACT 論文構成 夜のカラオケ大会 JAPAN IMPACT 今日と明日はEPFLでJapan Impactという日本文化紹介の催しが開催される． japan-impact.ch 今回は第12回らしく，それなりに歴史のある会のようだ． 雰囲気的には，マンガ・ア…

ゼミ合宿その２ 75日目 ほぼ徹夜 進捗報告会 天候悪化 スパ 本場のフォンデュ ゲーム第二夜 76日目 起床＆チェックアウト 久々のホステル 75日目 ほぼ徹夜 2時間ほどの就寝でほぼ徹夜からの朝食スタート． 日本だったら来ない人もいるのに全員集合とは恐れ入…

念願のスキー旅行へ 73日目 事前準備 この日は旅行前日のため，事前打ち合わせと準備諸々を． プレゼン発表に向けて資料作りとシミュレーションも進めてゆく． 今回はレンタルで対応するけれど，スイスに長期滞在するなら自前のものを買うのも良いかもしれま…

シミュレーション！！！ 結果が変わる シミュレーションがうまくいきません．結果が変わってしまう． もちろん，シミュレーションなので現実の結果をどの程度模倣しているかという問題はあるものの，前回と結果がガラリと変わるのはいただけない、、 3Dモデ…

水の街evianへ征く 水の街 Évian-les-Bains 水の街 Évian-les-Bains 研究室の学生から聞いていた，フランスのエヴィアンへ行った． その名の通り，飲料水メーカーのevianの街である． ローザンヌからはレマン湖の対岸に位置しており，Ouchyからフェリーで行…

休息 プレゼン準備 ジム ラーメン② プレゼン準備 スキー旅行ではいわゆるゼミ合宿の立ち位置なので，全学生が進捗報告をするのだとか． そのためにはなんとかして進捗を産まないといけないのだが、、 午前中は洗濯を終えてそのまま研究室に直行する． しかし…

イベント尽くし 新人交流 hopping control ホームパーティ 新人交流 新しくラボにジョインしたメンバーとお昼を通じて交流を図る． 来た当初に比べると英語でのコミュニケーションが格段に向上していることに気がついた． まだまだ会話の，特に複数人間は，…

キャリアを意識 洗濯日和 進路 研究 夕食 洗濯日和 午前中はめちゃくちゃ晴れていたので，乾きの悪いもの中心に一気に洗濯． 留学中に一番身についたのは主夫力かもしれない． なんだか変に思えるが，留学では総合的に生き抜く力が試されるのだろうか． 人間…

新人来る 来期新入生 コミュニーケーション Meeting ボードゲーム飲み会 飲み会② 来期新入生 先週でテスト期間が終わり，修士の学生は2週間の学期間休み中なのだが，来期の修士プロジェクトのために研究室に配属になる学生がもうすでに来ている． さすがEPFL…

眠気 朝寝坊 会話に混ざる ジム Pure puesuit④ 朝寝坊 最近は寝る時間が少しずつ遅くなってきていて，それに伴うように起きる時間も遅くなってしまった． 朝食の時間もあるのである程度は制御できているつもりだが，今後またリズムを整えていきたい． 会話に…

筋肉減った？ 体重減少 食事 ボルダリング 体重減少 食中毒から立ち直ったのはいいんだけれど，余波というか食が細くなってしまい，鏡を見たら筋肉が減ったかもしれないと感じた． まずいなあ． ここから取り戻すのはまたすごい時間がかかるので辛いです． …

雨雨降れ降れ母さんが contrex KFC モチベ上げ 会話力 contrex フランス語圏なのでフランス名産のお水がお安く手に入ります． 有名なcontrexを飲んでみたが，こちらの水に慣れているせいか，あのゴリゴリしたのどごしを感じませんでした． ミネラルはたっぷ…

1/3が経過 62日目 ほぼ回復 ジム Pure pursuit 63日目 2月スタート 散髪 続・保険加入 62日目 ほぼ回復 食中毒発症から10日ほど経過し，体調はほぼもとに戻ったと言っていいだろう． これで食事も元通り食べられる． 海外ではとにかく胃腸を頑丈にしたいなと…