ご注文はカフェインですか?

コーヒーは浅煎りで

久々に...

久々に更新します.
スイスから帰国してから,コロナだったり私生活での変更がたくさんありました.

その辺はおいおい書いていくとして,まずは将棋の藤井聡太竜王・名人のことでも.

先日王座戦がありましたが,非常に難解な終盤戦で見る方は非常に楽しめましたね.

特に☖2六香打☗同飛が決め手だったかと思うのですが,藤井竜王・名人は3三地点をすぐに精算するよりも飛車を持ちあったほうが,持ち駒の少なさもあって寄せやすいと判断したんでしょうか.
後手の☖5一飛打は見事でした.
今後も楽しみです.

スイス滞在記【180日目】

さらばローザンヌ

散歩

本日はローザンヌの町並みを散歩しつつお土産を買っていった.
まずはレマン湖を周遊.
対岸にはアルプス山脈が見え,日本では見られない風景.
週末などリラックスにもってこいだった.

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いい景色であることよ
湖畔散歩がすぎればウシー地区.
オリンピック博物館などがあって,観光客で賑わっている街だ.
来た当初のような賑わいは残念ながら見られないが,いつかまた訪れたい.

街並み

M2のメトロに乗ってローザンヌ駅へ.
フロン地区につながる坂道の途中の店でアーミーナイフを購入.
ヴィクトリノックスのやつを買いました.
そこからお昼を食べてカフェで一休み.
www.google.com
ご飯も美味しいし,シングルオリジンのブラックコーヒーも最高です.
ローザンヌ来たらおすすめの一つ.

お土産2nd

スイスと言えばチョコレート.
リンツもいいけど,オリジナルのやつ買いたいよね.
ということで口コミで良かった2件で購入.
lachocolatiere.ch
blondel.ch
試食もさせてもらえてすごく美味しかった.
後はローザンヌ大聖堂に寄る.
キリスト教圏の歴史ある建物は日本では見られないから見納め.

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神父さんの見る景色
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聖書?フランス語だよね.すげえ古い
無神論者でも圧倒されますね.

最後の夜

夕食はホテルで取る.
そういえば,最初のご飯もホテルだった.
ホテルで始まり,ホテルに終わる.
なんだか感慨深い.
奮発してビーフステーキを食べました.
美味しかったです.
長かった留学生活も終わり,ついに日本へ.
明日,帰国.

スイス滞在記【179日目】

おつかれさま,おれ

最終発表会

無事に最終発表が終わった.
不甲斐ないがいい結果が出せなかったものの,RLの報酬の設計やCNNでのセンサーインプットなどいろいろなことを教えてもらえた.
また日本に帰ってからも様々なディスカッションができると聞いて嬉しかった.
長いようで短かった半年間だが,良い終わりを迎えられて一安心だ.

買い物

残り実質1.5日なので思い残すことがないようにまずはフロン地区をめぐる.
お土産のリンツも買いだめしておいた.
振り返りは後でするとして,なんだか名残惜しい気持ちにもなってきた.
新コロのせいで不都合も色々あったが,最後は活気ある町並みが見れてよかった.
あすも色々巡ってみよう.
帰国まであと2日.

スイス滞在記【177日目】

最後のEPFL

EPFLの見納め

研究室に残していたものを取りに行く許可が降りたのでEPFLに赴いた.
ポスドクの人に対応してもらって研究室を見納め,キッチン等回って,一緒にランチをとる.
久々の英会話だったがすんなり行けたのはELSAのおかげだろうか.
何にせよこちらも会話できてリフレッシュできたのが良かった.
これで資料作りも頑張れるというものだ.

シミュレーション

とにかくシナリオ作成と強化学習フレームワークの適用が急務.
資料作りもあらかた終わらせて,どこまでできるか.
厳しい.
帰国まであと4日.

スイス滞在記【176日目】

週末の終末

最後の日曜日

これがスイスでの最後の日曜日(一応)とおもうと感慨深くなる.
でもそれ以上に最終発表に追われてそれどころでもない.
強化学習の場合とにかく1step毎にいちいちトルクとかの行動を学習するから現実的でない動きになるっぽいし.
シナリオ毎にする必要があってそこでつまってる.
最終発表までにどこまでできんのかなぁ.
帰国まであと5日.

スイス滞在記【175日目】

追い込み追い込み

不動

報酬関数の設計がだめだったせいで動かないことを学んだロボット.
人間みたいだ.
頑張って動いてくれるように設計を変えて再度トレーニング.
上手く行ってくれぇぇぇ!

不動の訳

やっぱり動かない.だめかと諦めていたのだが,ふとURDFでjointをfixedしていたのを思い出した.
今までの労力は何だったんだ、、
自分の不注意とはいえ,無駄に時間を浪費してしまっていた.
ちゃんとログとっておこう.
帰国まであと6日.