経過良好 腹痛なし Pure pursuit実装 腹痛なし 本日は腹痛なく朝までゆっくりと寝られたのは良かった． 朝食は少なめにし，体調は良かったのでそのままEPFLに行く． 午前中のパフォーマンスも悪くなくお昼に臨めた． 昼食も控えめにしたことで午後も腹痛なく…

体調悪化 下痢再発 Pure pursuit② 夕食 下痢再発 夜に腹痛が発症し思うように眠れ得ぬまま朝を迎えてしまった． 朝食は控えめに食べたもののそのまま下痢が再発し，午前中は体調不良と付き合う羽目になってしまった． 食中毒はとにかく消化に気を使わないと…

調子上向き 朝食元通り Pure pursuit お昼&カフェ ジム 夕食 朝食元通り いつもどおりの朝食の量が食べられるように． ただ，下痢の反動なのか今度は便秘と腹痛のコンボが襲ってくる． 食後は不調になりちょっと食休みしてから研究室へ向かう． Pure pursuit…

経過良好 下痢じゃない Grope meeting 重昼食 爆睡 インスタント焼きそば 夕食 下痢じゃない 朝食はまだ元の量が食べられないでいるが，何とか食欲も戻ってきた． 大も下痢じゃなくなってきたので本調子になりつつありそう． Grope meeting BIOROBでは研究毎…

小康状態 56日目 朝は不調 午後は散歩 夕食はお寿司 57日目 食欲不振 幕尻優勝 午後はEPFL 夕食 56日目 朝は不調 朝起きるとどうしても不調となる． 朝食は軽めにとって少し横になってました． 午後は散歩 少し楽になったので午後はレマン湖周りを散策． た…

食中毒 下痢地獄 回復期 下痢地獄 深夜すぎから下痢に襲われる．頭痛と悪寒は過ぎ去ったものの，今度は腸にダメージが来た． おそらく食中毒なのだと思うが，何にあたったのかいまいちわからない． スイスではアホみたいな医療費を請求される＋予約制で一週…

体調不安 53日目 進捗報告会 お昼 背中トレーニング 悪寒 54日目 頭痛続く 無理やり行く 午後悪化 53日目 進捗報告会 会とは言いつつ，マスタープロジェクトの発表があるので，オレ一人の進捗報告であり大体30分． まだ研究要素には手がつけられていないが，…

追い込まれています Safety lecture Simulations 結局夕飯時までやる羽目に． 資料作り Safety lecture 朝8時からEPFLの研究室在籍者による安全講習がありました． 項目は事故時の人命救助，心臓マッサージと姿勢変更の練習及び火事のときの消化器のしようと…

継続は力なり(戒め) 50日目 Go to EPFL 上半身トレ 若き選手の祝宴 51日目 マスタープロジェクト Simulation Inter Labs Party 50日目 Go to EPFL 進捗＋資料作りのためにEPFLへ征く． 来週から修士学生のセメスタープロジェクト発表や期末試験が控えており…

欲しいもの，進捗 成功者の習慣 Keynoteを使う 日本語ユーザーに出会う 成功者の習慣 Daigoがおすすめしていたやり抜く人の9つの習慣を読んだ． 要は人間は忘れやすい生き物なので具体的な目標を書き出して毎日意識しましょうというもの． その際にポジティ…

最適化と物理 Evolutionary phychology と political correctness 最適化 EMANの物理学 Evolutionary phychology と political correctness やっぱりどこにでもあるんだねという話題になりました． 生物学的には男女の脳の構造は異なるというのはよく知られ…

おつかれモード 46日目 Meeting Spinning FrictionとRolling Friction ボルダリング 47日目 朝辛 昼 Pybullet Path following 46日目 Meeting 午前中のレギュラーミーティングはいつもどおり，人が戻ってきたこともありかなりにぎやかな雰囲気で行われた． …

Qui rit guérit 道 日報的に書くことがあまり思いつかないのです． 最近はお昼が大人数で食べることが多く，今日は各国の恋愛とか結婚とかの話になりました． スイスは日本と近い文化，インドはカーストのしがらみ(北部に多いらしい)，ギリシャは付き合うと…

光陰矢の如し 研究力 背中トレ 相撲と将棋 研究力 研究力とはなにか．難しい．少なくとも続けられるというのは一つ． セレンディピティという言葉もあるけれど，どうもうまくいく方法が出てこないな． オープンの物理エンジンを使う以上，中の物理メカニズム…

艱難辛苦を乗り越えろ． お祭り騒ぎ 研究進捗 お祭り騒ぎ 昨日の続きになるが，オリンピックの盛り上がりでフロン地区は大盛りあがり． 様々な体験コーナーはもちろんだが，出店や簡素なクラブっぽい場所などクリスマスが終わったのも束の間，すぐに新しい催…

ダラダラしない！ ユースオリンピックの盛り上がり ストール紛失 ユースオリンピックの盛り上がり ローザンヌのみならず，フランス圏の各地でいろいろな競技が開催されており，観光客で街がごった返している． 人が多くなるとスリや置き引きに合うリスクが高…

平日完 脚トレーニング 選手団 脚トレーニング 肩のダメージが和らいだので下半身の筋トレを死にジムに行く． スクワットが少し辛かったけれど，他は問題なし． インナーマッスルも少し鍛えましたが，これは痛みがでた． 選手団 ローザンヌに人がごった返し…

もう20%が終わった． 朝HIIT 研究と勉強 ユースオリンピック2020 朝HIIT ジムに行けない＋心肺機能強化のためにHIITを取り入れる． 20~30秒全力バーピー後10sレストを一セットとしてそれを8セット． くっそ辛いけれど，しゃきっとするのでよいです． 研究と…

肩痛い Meeting 宗教 リステリンとホワイトニング Meeting 年明け最初のレギュラーミーティングは少なめであった．進捗で報告できることが少なくて申し訳ない気分になったので研究やりますわ． 宗教 国際的には何らかの宗教を信仰しているのが大多数なのだと…

停滞期 ナベ3冠 桐蔭初の花園単独優勝 研究進捗 ベネズエラのお昼 ホワイトニング ナベ3冠 渡辺明三冠が王位リーグ入りをかけた対局で佐々木大地五段に破れたとのこと． これは終始ミスをせずに丁寧に指しきった佐々木五段が強かった． 桐蔭初の花園単独優勝…

痛え 日常回帰 いつものお昼がない！？ 久々のジム 日常回帰 いつもの日々が戻ってまいりました．研究にメンバーとの議論にetc. 年末年始の過ごし方やらなんやらの話から，研究成果の話など． こちらの学生は共同プロジェクトなどの場合に誰を著者として含め…

人生から無駄をなくす． 35日目 ログを録る Coop v Migro 36日目 サイクリング 英語力低下？ 35日目 ログを録る せっかくノートを買ったので，読書ログを録ることにした．今年はアウトプットを意識する．インプットだけでは本当に理解したとは言えない．アウ…

スイスは通常営業に戻りました． ノート購入 コントローラ設計 Coop復権 ノート購入 読書記録や日々の行動記録としてのノートを買った． モレスキンの雑記帳とロイヒトトゥルムのノートブックである． 安いノートではモチベが上がらないと思ったので，ここは…

早くも日常の活気が戻りつつある． 学生Coming back 街の賑わい Kindle 学生Coming back EPFLにはもう学生が結構戻ってきている．テストが近いこともあり，勉強ブーストをかけているのだろうか． わかりやすい目標や締切設定をしないとモチベが続かなくなっ…

2020新年明けましておめでとうございます． 元日のローザンヌ 元日のローザンヌ 流石に人は殆どおらず，閑散とした街並みであった．ファストフードやスタバはオープンしていましたが，他は祝日と同じ扱い． 街に出ていたのは観光客と思わしき家族連れくらい…

大晦日 研究室で 年を越す スイスの年の瀬 大晦日割引セール スイスの年の瀬 日本とは時差が8時間ほどあるので，こちらでは午後4時に日本では新年を迎えることになる． 大晦日と行っても皆帰省中のためやることはいつもと変わらず，なんならボッチ飯くらいか…