強化学習のあれこれ． CMC2回目 強化学習 Pybulletと強化学習 CMC2回目 CMCの授業の2回目である．本日は常微分方程式とその分類について．生物システム(微分方程式による記述)は基本的には非線形かつ解析的に解けないので，局所的に観察したい現象なりを取り…