スイス滞在記【176日目】

週末の終末

最後の日曜日

これがスイスでの最後の日曜日(一応)とおもうと感慨深くなる．
でもそれ以上に最終発表に追われてそれどころでもない．
強化学習の場合とにかく1step毎にいちいちトルクとかの行動を学習するから現実的でない動きになるっぽいし．
シナリオ毎にする必要があってそこでつまってる．
最終発表までにどこまでできんのかなぁ．
帰国まであと5日．