スイス滞在記【175日目】

追い込み追い込み

不動

報酬関数の設計がだめだったせいで動かないことを学んだロボット．
人間みたいだ．
頑張って動いてくれるように設計を変えて再度トレーニング．
上手く行ってくれぇぇぇ！

不動の訳

やっぱり動かない．だめかと諦めていたのだが，ふとURDFでjointをfixedしていたのを思い出した．
今までの労力は何だったんだ、、
自分の不注意とはいえ，無駄に時間を浪費してしまっていた．
ちゃんとログとっておこう．
帰国まであと6日．