今年もあと少し．初の海外年越しとなりました． 年末のキャンパス URDFのConcave Collision coop restraint (夜) 年末のキャンパス 年末とはいえ，かなりの数の学生が来ている．まあまだ30日だからな．明日明後日もいるのだろうか． 卒論や修論前の学生だと…