経過良好 腹痛なし Pure pursuit実装 腹痛なし 本日は腹痛なく朝までゆっくりと寝られたのは良かった． 朝食は少なめにし，体調は良かったのでそのままEPFLに行く． 午前中のパフォーマンスも悪くなくお昼に臨めた． 昼食も控えめにしたことで午後も腹痛なく…