慶弔 離散行動 明日は我が身 離散行動 RLは少なくとも複雑なロボットでなければ離散行動リストを作ったほうが動作が安定しやすいみたい． もちろん報酬とメタパラメータの調整が肝だし，制御が甘いとだめだけれど． 最終発表前最後の打ち合わせでもそんな感…