スイス滞在記【70日目】
休息
プレゼン準備
スキー旅行ではいわゆるゼミ合宿の立ち位置なので，全学生が進捗報告をするのだとか．
そのためにはなんとかして進捗を産まないといけないのだが、、
午前中は洗濯を終えてそのまま研究室に直行する．
しかしhoppingのコントロールと，車輪の安定性でそれぞれ独立しており，やることがマルチタスクでてんやわんや．
ROSの嫌なところはfrictionの種類だなといつも思う．
前もここで詰まったが，今回も車輪制御のステアで困ってしまった．
うーん．ここがよくわからんと，論文にしたときに突っ込まれてしまう気がしてならない．
ジム
遊んでばっかで行けてなかったので，久々のジム．
今日は背中を鍛えたが，パワーグリップなりリストラップなりがないと高重量に先に握力がヘタってしまう．
今度買いに行こう．
ラーメン②
先日のフロン地区で見つけたMA JUNGというアジア料理屋でラーメンに挑戦した．
味噌ラーメンにリベンジ．
スープは薄い味噌味？で前回の味噌汁感は無いものの，物足りない、、
麺を一口食べた瞬間，謎の弾力が、、
えぇ，これライスヌードルかよ、、
チャーシューも別皿でしかも小さく，揚げている？見た目．
これで18Frは日本だったらボッタクリもいいとこだな．
結論，海外でラーメンは有名な店以外食べてはいけません！
他の料理は良さそうなので，そこではリピートしようかな．
しかしライスヌードルはないだろうが、、
カルチャーショック？を受けた休日でした．
