スイス滞在記【69日目】

イベント尽くし

新人交流

新しくラボにジョインしたメンバーとお昼を通じて交流を図る．

来た当初に比べると英語でのコミュニケーションが格段に向上していることに気がついた．

まだまだ会話の，特に複数人間は，理解度が低いけれど，1対1ならそれなりに話せるようになってきた．

それでも日本語のテンポにはまだまだ及ばないので引き続き頑張っていきたい．

hopping control

車輪制御や経路計画は過去現在様々な研究があるから，その制御はやりやすい．

シミュレーションでもpure pursuitのように実装しやすいものもあって，比較的スムーズに出来てきている．

しかし，hoppingを組み合わせたコントローラの設計がまた難しい．

どのセンサを使って行くか，どのようなモーションプランニングで行くか，考えていかなくてはならないことがたくさんである．

ホームパーティ

Ph.D.の同期が主催のぷちホームパーティのお呼ばれして参加してきた．

急な誘いだった＆そこまでガチではないのでいわゆる宅飲みみたいな感じである．

わいわいとトランプやボードゲームをしながら盛り上がった．

こういう会に参加して交流を深められるのは楽しい限りである．

来週には念願のスキーも控えていて，イベントの多い月になりそうだ．