スイス滞在記【174日目】

暑い

追い込み

6日後に向けた準備が襲いかかってくる．
シミュレーションを回しつつ，資料の作成．
最近これしかやってねえな．

エラー

ここに来てエラーの処理に追われている．
stackoverflow.com

どういうことだ？動いているけど，トレーニングしたネットワークの重み参照できてないのか？？？
しんどい．
帰国まであと7日

スイス滞在記【173日目】

昇天祭

キリスト教圏の休日

今日は休日らしい．前回のイースター(キリストの復活祭)から40日後が昇天祭といって再びキリストが天に召されたのを祝うらしい．
その10日後が精霊降誕祭らしい．この日はもう帰国しているが．
キリスト教圏では飛び飛びに休日あるけど，日本も同じか．
ただ多くの国で休日が同じだから過ごしやすそう．

Meetingと帰国後の作業

帰国後には予備審査なりレポートまとめなりいろいろ作業が迫っている．
全然休めないですね．面倒だなあと思うことが多くなってきた．
遅めの5月病か、、、
Meetingで様々確認しました．
帰国まであと8日．

スイス滞在記【172日目】

時計すげえ

RL

どうも離散行動リストで強化学習を行うと跳躍行動を排除してしまう．
なので報酬関数を跳躍誘起か探索の割合のパラメタを増やしてみるしかないか．
ここは残り少ない時間でできることと，発表でのフィードバックをもらおう．

Patek Pilippe

世界三大高級時計メーカーのパテック・フィリップの博物館に行った．
ジュネーヴ駅から徒歩15分くらいでいけます．

博物館入り口

残念ながら内部は撮影禁止ですので、、、
しかしワンフロアで一体何億分の時計があるのかと思うとゾッとしました．
スイスに来てから時計について調べてみて興味が出たので行ってみましたがいいところです．
おすすめ
帰国まであと9日．

スイス滞在記【171日目】

慶弔

離散行動

RLは少なくとも複雑なロボットでなければ離散行動リストを作ったほうが動作が安定しやすいみたい．
もちろん報酬とメタパラメータの調整が肝だし，制御が甘いとだめだけれど．
最終発表前最後の打ち合わせでもそんな感じでまとまりました．

明日は我が身

改めて，人間あっけなく死んでしまうものだと思ってしまった．
池江璃花子さんの件では人は生きる気力で簡単には死なないとも思う．
でも死ぬときはあっけなく一瞬だ．
だからこそ悔いなく過ごさないといけないのだろう．
いつか死ぬからこそ全力で生き抜きたい．
帰国まであと10日．

スイス滞在記【170日目】

日差し強い

初夏

日中は20度を超えるようになってきて半袖でもいいくらいの気温．
眩しくてかなわないのでサングラスを購入．
街なかで行動するにはかなりいいものだと思った．

残心

残し少ないい日々をどう悔いなく過ごすか．
新コロ禍において気軽に海外旅行はできないだろうから，やりたいことをやりきろう．
研究は帰国しても続ける．
現地での体験に投資しよう．
帰国まであと11日．

スイス滞在記【169日目】

焦る週末

RL

計算が終わって確認したもののやはり想定した結果にはなっていない．
強化学習ェ、、、
車輪を使う以上は制御に関しては古典的手法のほうが優れているのだろうか．
経路計画の方に舵を切ったほうが良さげな気がしてきた．
でもどのタイミングでhopするかなんてものは強化学習が良さそうなものだけどだめなのだろうか、、
残り時間との兼ね合いも会ってかなり辛い．
アイデアの神様降ってこないかな．
帰国まであと12日

スイス滞在記【168日目】

活気ある週末

散髪

約2ヶ月半行けなかった散髪へ．
めちゃめちゃ伸びていたので切り終えた直後はすごくスッキリしていい気分である．
短髪は乾くのも早いしいいですね．

カフェ

スタバが店内ルールを定めて営業していた．
一度に4人以上の集まりが禁じられているため，長机やカウンターなどは使えず，テラス席や小さい席のみ．
また20人以上は店内にいてはいけないらしい．
返って手間がかかっているがしょうがないのだろうか．
アルコール消毒やマスク着用など，欧州らしくない徹底ぶりだなと改めて思った．

記号論

以前から気になっていた記号論の本を読み始めた．

記号論への招待 (岩波新書)

読み終えたらまた感想かこう．
帰国まであと13日．