晴れた URDF再び ランチ！ シミュレーションと強化学習と最適化 URDF再び 強化学習が良いか，多目的最適化にするべきかを議論していた時に，シミュレーションと実機をどこまで近づけるかという話になり，シミュレーションを回したところ，urdfにミスが有るこ…

雨3日目 定期授業 強化学習 今月のタスク ボルダリング 定期授業 木曜日は授業の日．午前と午後の2部構成で昼休憩含め5時間使うと気づいてなかなかに重たいと感じる． 講義では非線形ダイナミクスを取り扱った．リミットサイクルは非線形システムにしか現れ…